■ミュウロボベルト基本セット

<セット内容>
◆ミュウロボ-1A制御基板(２モーター用)
◆転送ケーブル・単3電池ケース
◆組立済みツインギヤーボックス（モーターコード配線済み）
◆タッピングプレート・キャタピラ
◆触覚センサー

●ギャボックスの組立やコードのハンダ付けは、不要。
●基板には左右の壁を感知できる触覚センサー取付可能。

※単3乾電池(2本)は、別にお求めください。
※USB接続は、変換ケーブルが別に必要です。
※制御ソフトはMYU BASIC、MYUROBO、ドリトル、Excelの４種類

●組み立て説明図はこちら
●688タイプの説明はこちら

<触覚センサー> 基板に取り付けた触覚は、アース(-GRD)に接続されています。基板の角の2mmビスは入力ポートのIn2(右)とIn3(左)に接続、触覚が2mmビスに触れるとIn2、In3がLowとなり壁を感知できます。 下は、前進の途中、触覚が壁を感知したら後退して向きを変えるプログラムです。 触覚は左右にあり、どちらかが壁を感知したら「後退して向きを変える」というOR(論理和)条件のプログラムとなっています。 ※プログラムは転送後、タクトスイッチを押すとスタートします。 //MYU BASIC Do 　　前進 　　If In(2)=0 OR In(3)=0 Then //In2またはIn3がLowならEndIfまで実行 　　　　後退 5 　　　　左回り 5 　　EndIf Loop //構造化ドリトル ロボ太＝MYU！"com1"作る。 ロボ太：転送命令＝「！はじめロボット 「！前進 　　「！２　入力あり」か「！３　入力あり」なら 　　　　「！５　後退　５　左回り」実行 」繰り返す おわりロボット」。 ロボ太！転送命令。 //MYUROBO転送ソフト アンカー,10　　　　　　　//アンカー番号10を宣言 　　前進 　　入力ありジャンプ,11,2　//In2が入力ありなら11へジャンプ 　　入力ありジャンプ,11,3　//In3が入力ありなら11へジャンプ ジャンプ,10　　　　　　　//アンカー番号10にジャンプ アンカー,11　　　　　　　//アンカー番号11を宣言 　　後退,5 　　左回り,5 ジャンプ,10　　　　　　　//アンカー番号10にジャンプ

■ MYU-513/MYU-519 688タイプのアナログ計測 下は688タイプの基板のIn4にCDS(光センサー)を接続 転送ケーブルを通して計測値をパソコンに表示しています。 MYU BASIC およびMYUROBO転送ソフトによるAN4計測