| 命令 |
引数 |
使用例および解説 |
Code |
| // |
|
//から次の行までコメントを書くことができる |
|
| 定義 |
2 |
第1引数の名前を定義して第2引数から次の行までの命令に置き換える |
255 |
| パワーオンスタート |
0 |
プログラムの先頭に置くと電源オンとともにプログラムが始まる。解除はタクトスイッチを押しながら電源オンする |
111 |
| 消灯 |
1 |
消灯,10 両LEDを引数(0-255)x0.1秒だけ消灯 |
0 |
| 右点灯 |
1 |
右点灯,10 右LED（R)を引数(0-255)x0.1秒だけ点灯 |
4 |
| 左点灯 |
1 |
左点灯,10 左LED（L)を引数(0-255)x0.1秒だけ点灯 |
6 |
| 両点灯 |
1 |
両点灯,10 両LEDを引数(0-255)x0.1秒だけ点灯 |
14 |
| 前進 |
1 |
前進,10 両輪を前転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
2 |
| 後退 |
1 |
後退,10 両輪を後転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
8 |
| 左前 |
1 |
左前,10 左車輪を前転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
1 |
| 右前 |
1 |
右前,10 右車輪を前転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
3 |
| 左後 |
1 |
左後,10 左車輪を後転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
7 |
| 右後 |
1 |
右後,10 右車輪を後転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
9 |
| 右回り |
1 |
右回り,10 左車輪を前転・右車輪を後転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
10 |
| 左回り |
1 |
左回り,10 右車輪を前転・左車輪を後転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
11 |
| 停止 |
1 |
停止,10 全モーターを停止させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
0 |
| 待つ |
1 |
待つ,10 引数の値(0-255)x0.1秒だけ前の状態を続ける |
5 |
| モーター左 |
1 |
モーター左,10 第３モーターを左回転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
4 |
| モーター右 |
1 |
モーター右,10 第３モーターを右回転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
6 |
| モーター３左 |
1 |
モーター３左,10 第３モーターを左回転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
4 |
| モーター３右 |
1 |
モーター３右,10 第３モーターを右回転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
6 |
| モーター４左 |
1 |
モーター４左,10 第４モーターを左回転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
13 |
| モーター４右 |
1 |
モーター４右,10 第４モーターを右回転させた後、引数の値(0-255)x0.1秒だけ待つ |
14 |
| ブザー |
1 |
ブザー,10 引数だけブザーを鳴らす |
80 |
| 電子音 |
2 |
電子音,10,30
第1引数の値(0-255)x0.1秒だけ第2の引数のパルス幅(1-255)30で音を鳴らす
パルス幅が大きいほど音は低くなる。 |
105 |
| リミットスイッチ |
0 |
リミットスイッチ(In1)が押されるまで以前の状態を続ける
左前,0 リミットスイッチ
スイッチが押されるまで左前を続ける |
112 |
| ブロックはじめ |
1 |
ブロックはじめ,10
前進,10 左前,10
ブロック終わり
ブロック番号(1-127)10を宣言しブロックおわりまでの間にプログラムを書く
ブロック内のプログラムは他から呼び出された時だけ実行します |
81 |
| ブロックおわり |
0 |
ブロックの終わりを宣言する |
113 |
| ブロック実行 |
1 |
ブロック実行,10 ブロック番号10を呼び出す |
82 |
| ブロック繰り返し |
2 |
ブロック繰り返し,10,0
ブロック番号10を回数(0-255)繰り返す。回数が0の場合は無限に繰り返す |
106 |
| ブロック脱出 |
0 |
ブロック内から強制的に抜け出し呼ばれた所に戻る |
114 |
| アンカー |
1 |
アンカー,10
アンカー番号(1-127)10を宣言する |
83 |
| ジャンプ |
1 |
ジャンプ,10
アンカー番号10にジャンプ |
84 |
| 入力なしジャンプ |
2 |
入力なしジャンプ,10,2
第2引数の入力ポート(1-4)2が離れていたらアンカー番号10にジャンプ |
109 |
| 入力ありジャンプ |
2 |
入力ありジャンプ,10,2
第2引数の入力ポート(1-4)2が接続されていたらアンカー番号10にジャンプ |
108 |
| サーボ |
2 |
サーボ,190,2 停止,30
第1引数のハルス幅(30-255)190を第2引数のサーボ(1-6)2にセット
停止,30で3秒間サーボ信号を出す |
107 |
| ポート出力 |
2 |
ポート出力,10,64
第2引数のデータ(0-255)64をポートに出力した後、時間(0-255)10(1秒)だけ待つ |
110 |
| 命令 |
引数 |
使用例および解説 |
Code |
| TRISB |
1 |
ポートBの入出力をビットごと(0:出力 1:入力)に設定する:MYUUSB-1専用命令 |
68 |
| PB |
1 |
ポートBに引数(0-255)を出力:MYUUSB-1専用命令 |
69 |
| RS |
1 |
引数(0-255)の値をシリアルポートに出力:MYURUBO-1A専用命令 |
70 |
| FLAGA |
1 |
引数:0(Z) 1(NZ) 2(C) 3(NC)のFLAGよってAレジスタに1を返す。なりたたない場合は0を返す:MYUUSB-1専用命令 |
70 |
| AH |
1 |
AHレジスタに引数(0-255)をセット |
71 |
| PUTAX |
1 |
16ビット命令 IX = IXP - 引数(1-255)を実行後、AX(AH/A)レジスタの値をIXM2にセット |
72 |
| GETAX |
1 |
16ビット命令 IX = IXP - 引数(1-255)を実行後、IXM2レジスタの値をAX(AH/A)にセット |
73 |
| AN |
1 |
引数(入力ポート)を10ピットA/D変換して上位8ビットをAレジスタにセット |
74 |
| TRISA |
1 |
ポートAの入出力をビットごと(0:出力 1:入力)に設定する |
75 |
| TRISC |
1 |
ポートCの入出力をビットごと(0:出力 1:入力)に設定する |
76 |
| PUTA |
1 |
IX = IXP - 引数(1-255)を実行後、Aレジスタの値をIXMにセット |
77 |
| GETA |
1 |
IX = IXP - 引数(1-255)を実行後、IXMの値をAレジスタにセット |
78 |
| IXP |
1 |
IXPレジスタに引数(0-255)をセット |
79 |
| CMD |
1 |
引数のCode命令を実行する。その際、ARG1,ARG2レジスタの値が引数となる
ARG1,10 CMD,2 ARG1に10(1秒)をセットし、Code 2(前進）を実行。 |
85 |
| A |
1 |
A,10 Aレジスタに引数(10)をセット |
86 |
| IX |
1 |
IX,10 IXレジスタに引数(10)をセット |
87 |
| IXM |
1 |
IXM,10 IXの値(0-11)によって格納されるインデックスメモリに引数(10)をセット |
88 |
| T1L |
1 |
T1L,10 タイマー1の下位8ビット(0-255)に引数(10)をセット:MYURUBO-1A専用命令 |
89 |
| T0L |
1 |
T0L,10 タイマー0の下位8ビット(0-255)に引数(10)をセット:MYUUSB-1専用命令 |
89 |
| T1H |
1 |
T1H,10 タイマー1の上位8ビット(0-255)に引数(10)をセット:MYURUBO-1A専用命令 |
90 |
| T0H |
1 |
T0H,10 タイマー0の上位8ビット(0-255)に引数(10)をセット:MYUUSB-1専用命令 |
90 |
| ARG1 |
1 |
ARG1,10 CMD命令で実行される第1引数に引数(10)をセット |
91 |
| ARG2 |
1 |
ARG2,10 CMD命令で実行される第2引数に引数(10)をセット |
92 |
| PA |
1 |
PA,10 ポートAに引数(10)を出力 |
93 |
| PC |
1 |
PC,10 ポートCに引数(10)を出力 |
94 |
| ADD |
1 |
ADD,10 Aレジスタ = Aレジスタ + 引数(10) |
95 |
| SUB |
1 |
SUB,10 Aレジスタ = Aレジスタ - 引数(10) |
96 |
| CMP |
1 |
CMP,10 Aレジスタと引数(10)と比較しZ(ゼロ)フラグとC(チャリー）フラグ を変化させる |
97 |
| AND |
1 |
AND,10 Aレジスタ = Aレジスタ AND 引数(10) |
98 |
| OR |
1 |
OR,10 Aレジスタ = Aレジスタ OR 引数(10) |
99 |
| XOR |
1 |
XOR,10 Aレジスタ = Aレジスタ XOR 引数(10) |
100 |
| JZ |
1 |
JZ,10 Z(ゼロ)フラグが真(セット)ならアンカー番号10にジャンプ |
101 |
| JNZ |
1 |
JNZ,10 Z(ゼロ)フラグが偽(クリア)ならアンカー番号10にジャンプ |
102 |
| JC |
1 |
JC,10 C(キャリー)フラグが真(セット)ならアンカー番号10にジャンプ |
103 |
| JNC |
1 |
JNC,10 C(キャリー)フラグが偽(クリア)ならアンカー番号10にジャンプ |
104 |
| AIX |
0 |
Aレジスタの値をIXレジスタにセット |
115 |
| AIXM |
0 |
Aレジスタの値をIXMにセット |
116 |
| AT1L |
0 |
Aレジスタの値をタイマー1の下位8ビットにセット:MYUROBO-1A専用命令 |
117 |
AT0L |
0 |
Aレジスタの値をタイマー0の下位8ビットにセット:MYUUSB-1専用命令 |
117 |
| AT1H |
0 |
Aレジスタの値をタイマー1の上位8ビットにセット:MYUROBO-1A専用命令 |
118 |
| AT0H |
0 |
Aレジスタの値をタイマー0の上位8ビットにセット:MYUUSB-1専用命令 |
118 |
| AARG1 |
0 |
Aレジスタの値をARG1にセット |
119 |
| AARG2 |
0 |
Aレジスタの値をARG2にセット |
120 |
| APA |
0 |
Aレジスタの値をポートAに出力 |
121 |
| APC |
0 |
Aレジスタの値をポートCに出力 |
122 |
| IXA |
0 |
IXレジスタの値をAレジスタにセット |
123 |
| IXMA |
0 |
IXMの値をAレジスタにセット |
124 |
| T1LA |
0 |
タイマー1の下位8ビットの値をAレジスタにセット:MYUROBO-1A専用命令 |
125 |
| T0LA |
0 |
タイマー0の下位8ビットの値をAレジスタにセット:MYUUSB-1専用命令 |
125 |
| T1HA |
0 |
タイマー1の上位8ビットの値をAレジスタにセット:MYUROBO-1A専用命令 |
126 |
| T0HA |
0 |
タイマー0の上位8ビットの値をAレジスタにセット:MYUUSB-1専用命令 |
126 |
| ARG1A |
0 |
ARG1の値をAレジスタにセット |
127 |
| ARG2A |
0 |
ARG2の値をAレジスタにセット |
128 |
| PAA |
0 |
ポートAの値をAレジスタにセット |
129 |
| PBA |
0 |
ポートBの値をAレジスタにセット |
130 |
| PCA |
0 |
ポートCの値をAレジスタにセット |
130 |
| CLA |
0 |
Aレジスタをゼロにする |
131 |
| CLIX |
0 |
IXレジスタをゼロにする |
132 |
| CLIXM |
0 |
IXMをゼロにする。 |
133 |
| CLT1L |
0 |
タイマー1の下位8ビットをゼロにする:MYUROBO-1A専用命令 |
134 |
CLT0L |
0 |
タイマー0の下位8ビットをゼロにする:MYUUSB-1専用命令 |
134 |
| CLT1H |
0 |
タイマー1の上位8ビットをゼロにする:MYUROBO-1A専用命令 |
135 |
| CLT0H |
0 |
タイマー0の上位8ビットをゼロにする:MYUUSB-1専用命令 |
135 |
| CLARG1 |
0 |
ARG1をゼロにする |
136 |
| CLARG2 |
0 |
ARG2をゼロにする |
137 |
| CLPA |
0 |
ポートAにゼロを出力する |
138 |
| CLPC |
0 |
ポートCにゼロを出力する |
139 |
| INCA |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ + 1 |
140 |
| INCIX |
0 |
IXレジスタ = IXレジスタ + 1 |
141 |
| INCIXM |
0 |
IXM = IXM + 1 |
142 |
| INCARG1 |
0 |
ARG1 = ARG1 + 1 |
143 |
| INCARG2 |
0 |
ARG2 = ARG2 + 1 |
144 |
| DECA |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ - 1 |
145 |
| DECIX |
0 |
IXレジスタ = IXレジスタ - 1 |
146 |
| DECIXM |
0 |
IXM = IXM - 1 |
147 |
| DECARG1 |
0 |
ARG1 = ARG1 - 1 |
148 |
| DECARG2 |
0 |
ARG2 = ARG2 - 1 |
149 |
| ADDIX |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ + IXレジスタ |
150 |
| ADDIXM |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ + IXM |
151 |
| ADDT1L |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ + タイマー1の下位8ビット:MYUROBO-1A専用命令 |
152 |
| ADDT0L |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ + タイマー0の下位8ビット:MYUUSB-1専用命令 |
152 |
| ADDT1H |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ + タイマー1の上位8ビット:MYUROBO-1A専用命令 |
153 |
| ADDT0H |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ + タイマー0の上位8ビット:MYUUSB-1専用命令 |
153 |
| ADDARG1 |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ + ARG1 |
154 |
| ADDARG2 |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ + ARG2 |
155 |
| SUBIX |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ - IXレジスタ |
156 |
| SUBIXM |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ - IXM |
157 |
| SUBT1L |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ - タイマー1の下位8ビット:MYUROBO-1A専用命令 |
158 |
| SUBT0L |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ - タイマー0の下位8ビット:MYUUSB-1専用命令 |
158 |
| SUBT1H |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ - タイマー1の上位8ビット:MYUROBO-1A専用命令 |
159 |
| SUBT0H |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ - タイマー0の上位8ビット:MYUUSB-1専用命令 |
159 |
| SUBARG1 |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ - ARG1 |
160 |
| SUBARG2 |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ - ARG2 |
161 |
| CMPIX |
0 |
AレジスタとIXレジスタと比較しZ(ゼロ)フラグとC(チャリー）フラグ を変化させる |
162 |
| CMPIXM |
0 |
AレジスタとIXMと比較しZ(ゼロ)フラグとC(チャリー）フラグ を変化させる |
163 |
| CMPT1L |
0 |
Aレジスタとタイマー1の下位8ビットと比較しZ(ゼロ)フラグとC(チャリー）フラグ を変化させる:MYUROBO-1A専用命令 |
164 |
| CMPT0L |
0 |
Aレジスタとタイマー0の下位8ビットと比較しZ(ゼロ)フラグとC(チャリー）フラグ を変化させる:MYUUSB-1専用命令 |
164 |
| CMPT1H |
0 |
Aレジスタとタイマー1の上位8ビットと比較しZ(ゼロ)フラグとC(チャリー）フラグ を変化させる:MYUROBO-1A専用命令 |
165 |
| CMPT0H |
0 |
Aレジスタとタイマー0の上位8ビットと比較しZ(ゼロ)フラグとC(チャリー）フラグ を変化させる:MYUUSB-1専用命令 |
165 |
| CMPARG1 |
0 |
AレジスタとARG1と比較しZ(ゼロ)フラグとC(チャリー）フラグ を変化させる |
166 |
| CMPARG2 |
0 |
AレジスタとARG2と比較しZ(ゼロ)フラグとC(チャリー）フラグ を変化させる |
167 |
| ANDIXM |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ AND IXM |
168 |
| ORIXM |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ OR IXM |
169 |
| XORIXM |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ XOR IXM |
170 |
| RLA |
0 |
AレジスタをC(キャリー)フラグを通して1 ビット左に回転します |
171 |
| RRA |
0 |
AレジスタをC(キャリー)フラグを通して1 ビット右に回転します |
172 |
| CLC |
0 |
C(キャリー)フラグをクリア |
173 |
| STC |
0 |
C(キャリー)フラグをセット |
174 |
PUSHA |
0 |
スタックにAレジスタの値を保存 |
176 |
| POPA |
0 |
スタックから値を取り出しAレジスタにセット |
177 |
| INCIXP |
0 |
IXPレジスタ = IXPレジスタ + 1 |
178 |
| DECIXP |
0 |
IXPレジスタ = IXPレジスタ - 1 |
179 |
| AIXPM |
0 |
IX = IXPを実行後、Aレジスタの値をIXMにセット。IXP = IXP + 1する |
180 |
| IXPMA |
0 |
IXP = IXP - 1した後、IX = IXPを実行。IXMの値をAレジスタにセット |
181 |
| EXARG1 |
0 |
AレジスタとARG1レジスタの値交換 |
182 |
| ANDARG1 |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ AND ARG1 |
183 |
| ORARG1 |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ OR ARG1 |
184 |
| XORARG1 |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ XOR ARG1 |
185 |
| CLPB |
0 |
ポートBにゼロを出力する |
186 |
| INIT |
0 |
ポートを初期化する |
187 |
| STEPIN |
0 |
デバッグモードとなりレジスタの値をシリアルポートに出力。任意のシリアル入力でステップ動作となる |
188 |
| ANDA |
0 |
Aレジスタ = Aレジスタ AND Aレジスタ |
189 |
| ANAX |
0 |
直前のAN命令で取得した10BITアナログ値を下位8ビットをAレジスタに、上位2ビットをAHレジスタにセットする |
190 |
| AXIXM2 |
0 |
16ビット命令 AX(AH/A)レジスタの値をIXMにセット |
191 |
| IXM2AX |
0 |
16ビット命令 IXMレジスタの値をAX(AH/A)にセット |
192 |
| AXARG |
0 |
16ビット命令 AX(AH/A)レジスタの値をIXMにセット |
193 |
| ARGAX |
0 |
16ビット命令 IXMレジスタの値をAX(AH/A)にセット |
194 |
| CLAH |
0 |
AHレジスタをゼロにする |
195 |
| CLAX |
0 |
16ビット命令 AX(AH/A)レジスタをゼロにする |
196 |
| INCAX |
0 |
16ビット演算 AX(AH/A) = AX(AH/A) + 1 |
197 |
| INCIXM2 |
0 |
16ビット演算 IXM2 = IXM2 + 1 |
198 |
| DECAX |
0 |
16ビット演算 AX(AH/A) = AX(AH/A) - 1 |
199 |
| DECIXM2 |
0 |
16ビット演算 IXM2 = IXM2 - 1 |
200 |
| ADDARG |
0 |
16ビット符号付演算 AX(AH/A) = AX(AH/A) + ARG(ARG2/ARG1) |
201 |
| SUBARG |
0 |
16ビット符号付演算 AX(AH/A) = AX(AH/A) - ARG(ARG2/ARG1) |
202 |
| ANDAX |
0 |
16ビット演算 AX(AH/A) = AX(AH/A) AND AX(AH/A) |
203 |
| ANDARG |
0 |
16ビット演算 AX(AH/A) = AX(AH/A) AND ARG(ARG2/ARG1) |
204 |
| ORARG |
0 |
16ビット演算 AX(AH/A) = AX(AH/A) OR ARG(ARG2/ARG1) |
205 |
| XORARG |
0 |
16ビット演算 AX(AH/A) = AX(AH/A) XOR ARG(ARG2/ARG1) |
206 |
| CMPIXM2 |
0 |
16ビット命令 AX(AH/A) - IXM2 の結果が'0'ならZ(ゼロ)フラグを、負ならC(チャリー）フラグ
をセットする。各レジスタ値は変化しない |
207 |
| CMPARG |
0 |
16ビット命令 AX(AH/A) - ARG(ARG1/ARG2) の結果が'0'ならZ(ゼロ)フラグを、負ならC(チャリー）フラグ をセットする。各レジスタ値は変化しない |
208 |
| RLAX |
0 |
16ビット命令 AX(AH/A)レジスタをC(キャリー)フラグを通して1 ビット左に回転します |
209 |
| RRAX |
0 |
16ビット命令 AX(AH/A)レジスタをC(キャリー)フラグを通して1 ビット右に回転します |
210 |
| MULARG |
0 |
16ビット符号付演算 AX(AH/A) = AX(AH/A) x ARG(ARG2/ARG1) |
211 |
| DIVARG |
0 |
16ビット符号付演算 AX(AH/A) = AX(AH/A) ÷ ARG(ARG2/ARG1) 余りはARG(ARG2/ARG1)にセット |
212 |
| PUSHAX |
0 |
16ビット命令 スタックにAX(AH/A)レジスタの値を保存 |
213 |
| POPAX |
0 |
16ビット命令 スタックから値を取り出しAX(AH/A)レジスタにセット |
214 |
| AXIXPM2 |
0 |
16ビット命令 AX(AH/A)レジスタの値をIXM2レジスタにセット。IXP = IXP + 2する |
215 |
IXPM2AX |
0 |
16ビット命令 IXM2レジスタの値をAX(AH/A)レジスタにセット |
216 |
| EXAH |
0 |
AレジスタとAHレジスタの値交換。 |
217 |
| EXARG |
0 |
AX(AH/A)レジスタとARG(ARG2/ARG1)レジスタの値交換 |
218 |
| COMAX |
0 |
AX(AH/A)レジスタの補数をセットする |
219 |
| ARS |
0 |
Aレジスタの値をシリアルポートに出力:MYUROBO-1A専用命令 |
220 |
| AUSB |
0 |
(R実行専用命令)Aレジスタの値を基板に送り、結果を有効ﾊﾞｲﾄ数､データの順に表示:MYUUSB-1専用命令 |
220 |
| DECRS |
0 |
Aレジスタの値を10進表記右詰め3文字でシリアルポートに出力:MYUROBO-1A専用命令 |
221 |
| APB |
0 |
Aレジスタの値をポートBに出力:MYUUSB-1専用命令 |
221 |
| HEXRS |
0 |
Aレジスタの値を16進表記でシリアルポートに出力:MYUROBO-1A専用命令 |
222 |
| PBA |
0 |
ポートBの値をAレジスタにセット:MYUUSB-1専用命令 |
222 |
| AXDECRS |
0 |
16ビット命令 AX(AH/A)レジスタの値を符号付10進表記右詰め6文字でシリアルポートに出力:MYUROBO-1A専用命令 |
223 |
| MEMDMP |
0 |
(R実行専用命令)有効ﾊﾞｲﾄ数､アドレスL､アドレスH､48バイトのメモリダンプ:MYUUSB-1専用命令 |
223 |
| AXHEXRS |
0 |
16ビット命令 16進表記でAHレジスタAレジスタの順で値をシリアルポートに出力:MYUROBO-1A専用命令 |
224 |
| RDEEPROM |
0 |
ARG1にセットされたEPROMアドレスの値を読み、Aレジスタにセット:MYUUSB-1専用命令 |
224 |
| DELAYAX |
0 |
16ビット命令 AX(AH/A)レジスタ x 1mSECの遅延 |
225 |
| BREAKP |
0 |
プログラムポインタ:コマンドコード:AH.A.ARG2.ARG1.IXP.IX.IXM.FSR.INDFレジスタの内容をシリアルポートに出力し停止。任意のシリアル入力で次の命令から再実行:MYUROBO-1A専用命令 |
226 |
| USBSTAT |
0 |
(R実行専用命令)有効ﾊﾞｲﾄ数､A､AH､ARG1､ARG2､IX､IXP､IXMレジスタ､命令コード､アドレスL､アドレスH､FLAG､BLKP､STAKPとIXMのメモリダンプの順で基板DATA値を表示:MYUUSB-1専用命令 |
226 |
| WTEEPROM |
0 |
Aレジスタの値をARG1にセットされたEPROMのアドレスに書き込む:MYUUSB-1専用命令 |
227 |