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構造化ドリトル制御命令一覧

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●構造化ドリトル制御命令一覧
命令 説明 例
n 入力あり「!...」実行 入力nがONならば「!...」を実行します 2 入力あり「！前進」実行
「！n 入力あり」なら「!...」実行
n 入力なし「!...」実行 入力nがOFFならば「!...」を実行します 2 入力なし「！後退」実行
「！n 入力なし」なら「!...」実行
n 入力あり「!...」そうでなければ「!---」実行 入力nがONならば「!...」を実行し，
そうでないときは「!---」を実行します		 2 入力あり「！前進」そうでなければ「！後退」実行
「！n 入力あり」なら「!...」そうでなければ「!---」実行
n 入力なし「!...」そうでなければ「!---」実行 入力nがOFFならば「!...」を実行し，
そうでないときは「!---」を実行します		 2 入力なし「！後退」そうでなければ「！前進」実行
「！n 入力なし」なら「!...」そうでなければ「!---」実行
ElseIf文
「！<条件1>」なら「!.」
そうでなければ「！<条件2>」なら「!..」
そうでなければ「！<条件3>」なら「!...」
そうでなければ「!---」実行		 <条件1>が真なら「!.」を実行
<条件2>が真なら「!..」を実行
<条件3>が真なら「!...」を実行
全条件が成り立たないときは「!---」実行		 　「！100 超えるA」なら「！右回り」
そうでなければ「！80 超えるA」なら「！左前」
そうでなければ「！70 超えるA」なら「！前進」
そうでなければ「！右前」実行
OR条件
「！<条件1>」か「！<条件2>」なら「!...」実行		 <条件1><条件2>のどちらかが真なら「!...」実行
 「！2 入力あり」か「！3 入力あり」なら「！停止」実行
AND条件
「！<条件1>」で「！<条件2>」なら「!...」実行		 <条件1><条件2>の両方が真なら「!...」実行
 「！2 入力あり」で「！3 入力あり」なら「！停止」実行
「！n 入力あり」の間「!...」実行 入力nがONである間「!...」を繰り返し実行します 「！1 入力あり」の間「！5 ブザー 2 時間」実行
「！n 入力なし」の間「!...」実行 入力nがOFFである間「!...」を繰り返し実行します 「！1 入力なし」の間「！5 ブザー 2 時間」実行
実行脱出 「の間」〜「実行」ブロックの中で使用し，
ブロックの実行を中止して次に進みます		 「！3 入力あり」なら「！実行脱出」実行
再実行 「の間」〜「実行」ブロックの中で使用し，
現在の実行を終了し再度条件を検査します		 「！3 入力あり」なら「！再実行」実行
「!...」n 繰り返す 「!...」をn回繰り返します。nが省略された
場合は無限に繰り返します。		 「！5 ブザー 2 時間」 3 繰り返す
繰り返し脱出 「繰り返す」ブロックの中で使用し，
繰り返しを中止して次に進みます		 「！2 入力あり」なら「！繰り返し脱出」実行
次繰り返し 「繰り返す」ブロックの中で使用し，
繰り返しの現在の回を終了し次の回に進みます		 「！2 入力あり」なら「！次繰り返し」実行
●MYUロボレジスタ命令
 構造化ドリトルではAレジスタを使って演算ができます。※Aレジスタは、8bit幅です。（0〜255の整数値が格納されます）
MYUアセンブラで定義されたAレジスタ関係の命令
命令 説明 例 Zフラグ Cフラグ
n A Aレジスタに指定した値を格納します 10 A 　 　
n ADD Aレジスタの値と指定した値を加え、Aレジスタに格納します 10 ADD ○ ○
n SUB Aレジスタの値から指定した値を引き、Aレジスタの値とします 10 SUB ○ ○
n CMP Aレジスタとnを比較します　Aレジスタは変化しません 10 CMP ○ ○
CLA Aレジスタの値を0にします CLA ○ 　
INCA Aレジスタの値を1増やします INCA ○ 　
DECA Aレジスタの値を1減らします DECA ○ 　
※○はレジスタ命令実行後、ZフラグとCフラグが変化します。
※命令実行後、結果が 0 の場合は、Zフラグが、オーバーフローした場合は、Cフラグがセットされます。
構造化レジスタ命令
命令 説明 例
ZERO Zフラグがセットされているかどうか調べます 「!DECA ZERO」なら「!前進」実行
「!DECA ZERO」の間「!前進」実行
NZERO Zフラグがセットされていないかどうか調べます 「!DECA NZERO」なら「!前進」実行
「!DECA NZERO」の間「!前進」実行
CFLAG Cフラグがセットされているかどうか調べます 「!10 SUB CFLAG」なら「!CLA」実行
「!10 SUB CFLAG」の間「!CLA」実行
NCFLAG Cフラグがセットされていないかどうか調べます 「!10 CMP NCFLAG」なら「!10 SUB」実行
「!10 CMP NCFLAG」の間「!10 SUB」実行
n 等しいA 指定した値とAレジスタの値が等しいかどうか調べます 「!5 等しいA」なら「!前進」実行
「!5 等しいA」の間「!前進」実行
n 異なるA 指定した値とAレジスタの値が異なるかどうか調べます 「!5 異なるA」なら「!前進」実行
「!5 異なるA」の間「!前進」実行
n 以上のA 指定した値がAレジスタの値と等しいもしくは大きいかどうか調べます 「!5 以上のA」なら「!前進」実行
「!5 以上のA」の間「!前進」実行
n 以下のA 指定した値がAレジスタの値と等しいもしくは小さいかどうかを調べます 「!5 以下のA」なら「!前進」実行
「!5 以下のA」の間「!前進」実行
n 超えるA 指定した値がAレジスタの値より大きいかどうか調べます 「!5 超えるA」なら「!前進」実行
「!5 超えるA」の間「!前進」実行
n 未満のA 指定した値がAレジスタの値より小さいかどうかを調べます 「!5 未満のA」なら「!前進」実行
「!5 未満のA」の間「!前進」実行
「!...」A繰り返す Aレジスタの値の回数だけ繰り返します 「5 ブザー 2 時間」A繰り返す
●MYUロボコンソール命令
　MYUロボとの通信状態を表示するコンソール（GUI部品）について，各種設定を行います。
　コンソールの初期大きさは200×200（転送ボタン含まず），表示位置は-200,200（左上隅）です。
命令 説明 例
消える ロボットに送られる命令を表示するGUI部品を非表示にします ロボ！消える。
現れる ロボットに送られる命令を表示するGUI部品を表示します ロボ！現れる。
位置 ロボットに送られる命令を表示するGUI部品の位置を設定します ロボ！100 0 位置。
大きさ ロボットに送られる命令を表示するGUI部品の大きさを設定します ロボ！200 400 大きさ。
ロボ命令 MYUプログラムを原始的なMYUロボ命令（非構造化命令）で表示します。コンパイルの検証に用います ロボ！ロボ命令。
●管理命令
　MYUロボと通信を行ったり，各種設定を行うための命令です。
命令 説明 例
作る MYUロボが接続されているコンピュータのポートを指定して，新しいMYUロボオブジェクトを作ります ロボ＝MYU！作る。
ロボ＝MYU！『COM1』作る。
ひらけごま ロボットと通信を開始します。リモコンモードで必要です 接続するポートを指定することができます（「作る」で指定してあれば省略可*) ロボ！『COM1』ひらけごま。
ロボ！ひらけごま。
とじろごま ロボットとの通信を終了します ロボ！とじろごま。
はじめロボット はじめロボット ロボ！はじめロボット。
おわりロボット ロボットプログラムの終わりを表します ロボ！おわりロボット。
パワーオンスタート ロボットプログラムをスイッチオンと共に開始させます 「はじめロボット」の後に設定します ロボ！はじめロボット　パワーオンスタート。
ブロック化 ユーザー定義命令を効率化のために「MYUブロック」にします ロボ！『ボール取得』ブロック化。